Barýþ Samancý

Yanda yazmýþ olduðum denklemi uzun zamandan sonra tekrar gördüðümde tabi yaa! dedim. Bir proje için araþtýrmalar yaparken rastgele PIC ile yapýlmýþ LC metreler görmüþtüm. Merak edip daha sonra tekrar bakýlacaklar arasýna not etmiþtim. Bir süre önce aklýma geldi ve merak edip bir bakayým þuna dedim. Mantýk þekildeki denklemde görüldüðü gibi çok basit. Bilinen bir L veya C ile LC osilatör kurup rezonans frekansýný ölçüyoruz böylece denklemde sadece bir bilinmeyen kalýyor ve basit bir hesaplama ile bilinmeyenin deðerini hesaplýyoruz. Ýnternette konu ile alakalý 1990lý yýllara kadar uzanan bir çok uygulama var. Ben bunlarý elimdeki malzemelere göre sadeleþtirip aþaðýdaki þemayý çizdim kendi yazýlýmýmý yazdým.

Son bir kaç haftadýr üzerine kafa yorduðum bir proje sahadan veri toplama. Piyasada yaygýn olarak satýlan hazýr data acquisition (DAQ) cihazlarý var fakat özel ihtiyaçlara göre ben kendim dizayn etmek istedim ve kapsamlý bir prototip boardu hazýrladým. Ortaya güzel bir çalýþma çýktýðýný düþünüyorum. Kartýn öne çýkan temel özellikleri 24 bit çözünürlükte 12 kanal diferansiyel analog-dijital çevirici, ölçülen deðerleri aðdaki bir bilgisayar yada uzaktaki bir sunucuya gönderebilmek için internet baðlantýsý, offline kayýt imkaný için RTC ve 2TB microsd destekli hafýza kartý slotlarý. Þimdilik kart üzerindeki çevre birimleri ve çeþitli donanýmlarýn driver kodlarýný tamamladým, kartýn tüm özellikleri çalýþýr durumda. Bundan sonra yapýlacaklar özel ihtiyaçlara göre driver katmanýnýn üzerine bir uygulama katmaný yazmak ve yine ihtiyaçlara göre sunucu web arayüzü veya PC arayüzleri yazmak.

Salý günü Uludað Üniversitesi'ndeydim. Bir zamanlar öðrenci olduðum sýnýflarda bu sefer kürsüdeydim. Davet edip kürsüyü bana verdiði için deðerli hocam Sevim Kurtuldu'ya teþekkür ederim. Etkinliði daha çok deneyim aktarýmý ve söyleþi üzerine planlasakta içerik daha çok yeni Quadrotoruma kaydý :) Ders içeriklerinden en çok elektrik makinelerine yakýnlýðýndan dolayý fýrçasýz motorlar (BLDC) ve motor sürücüler (ESC) üzerine konuþtuk. Yazý içeriðinde konuþtuklarýmýzýn özetini bulabilirsiniz.

Quadrotor uçuran android :) Resimden de tahmin edebileceðiniz üzere yazmýþ olduðum uygulama ile android cihazlardan quadrotoru uçurmak, telemetri verilerini izlemek mümkün. Ýletiþim mesafesi þimdilik çok fazla olmasada sistemin faydalý gördüðüm iki noktasý var. Birincisi pahalý telemetri cihazlarý kullanmak, taþýmak yerine cebinizden telefonunuzu çýkartmanýz yeterli. Arazideyken kalan pil miktarýný, sensörlerin iyi çalýþýp çalýþmadýðýný, kuzey güney yönünü, deniz seviyesinden yüksekliði gibi bilgileri görmeniz yanýnýzda ekstradan birþey taþýmadan mümkün. Ýkinci özelliði ise uçurmak için kumandaya ihtiyacýnýz olmamasý ve cebinde telefonu olan herkesin küçük bir uygulama sayesinde araca baðlanýp uçurabilmesi. Üstelik uçurmasý çok keyifli ve çok basit, pilotun yapmasý gereken tek þey elindeki cep telefonunu aracýn gitmesini istediði yöne doðru eðmek :)

Görüntüsü genel olarak ayný fakat bir çok ismi bulunmakta. Quadrotor,quadcopter, multikopter, multirotor kimiside insansýz hava aracý (UAV) demekte.Dörtten fazla pervaneli modelleride bulunmakta. Yeni deðiller, ilk fikirler ve kullanýþsýz büyük mekanik prototipler 1920li yýllarda ortaya atýlmýþ. Zamanla elektronik sistemlerin kabiliyetleri geliþtikçe ve mekanik sistemlerinde ufalmasýyla ortaya çýkan MEMS teknolojisi sayesinde 1990 lý yýllarda üniversitelerde küçük, elektronik kontrollü quadlarýn yapýmýna baþlanmýþ. 2000'li yýllarda popülerliði gittiçe artan bu araçlarýn günümüzde deyim yerindeyse çýlgýnlýðý yaþanýyor.

Bir önceki yazýda Android SDK kurulumunu yapmýþtýk. Bu yazýdada basit bir örnek yapalým. Programlamaya yeni baþladýðýmýzda yada yeni bir platforma geçtiðimizde herþeyin hazýr ve çalýþýyor olduðunu test etmek ve sistemin çalýþma mantýðýný basit olarak anlamak için “hello world” uygulamasý klasiktir. Bizde bu uygulamamýzda “Merhaba Android” diyelim.

Önce Eclipse’i açýp File > New > Project > Android Project diyerek proje oluþturma penceresine gelelim. Ýlk textbox’a projemizin adýný girelim. Ben “MerhabaAndroid” gireceðim. Altta “Build Target” yazan yerde ise indirip kurmuþ olduðunuz SDK versiyonlarýný görebilirsiniz. Ben “Android 2.2” yi seçiyorum. Properties alaný ise bu iþlemlerden sonra otomatik olarak dolmuþ olmasý gerekiyor. Paket adý kýsmýna proje adýnýzý girebilirsiniz. Bu iþlemlerden sonra Finish butonunu týkladýðýnýzda ilk projemiz oluþturulmuþ olacak. Run dediðinizde aþaðýdaki gibi bir ekranla karþýlaþmýþ olacaksýnýz.

Bir süredir daha önce geliþtirmiþ olduðum Java ME uygulamalara ek olarak android programlamaya giriþ yapýp android cihazlar için mobil uygulamalar geliþtirmek istiyordum, neden þimdi olmasýn diyerek kollarý sývadým. Bu yazýmda Android SDK kurulumu ve android uygulamalar geliþtirmek için gereken platformun hazýrlanmasýný bulacaksýnýz.

Android java üzerine kurulu bir platformdur, bu yüzden java bilenlerin iþi daha kolay. Java üzerine kurulu olduðu için Android SDK dan önce JDK'yý ve IDE olarak Eclipse'i kurmamýz gerekmektedir. Daha sonra Android SDK ve Android Development Tools’u (ADT) kuracaðýz.

Uzun sayýlabilecek bir aradan sonra ofisime geri dönüp çalýþmalara yavaþtan baþladým ve tabi hemen yarým kalan hareket takip uygulamasýnýn baþýna geçtim. Bu yazýda da size kullandýðým araçlarýn ne olduðunu nasýl çalýþtýðýný ve nasýl kullanýlabileceðini anlatacaðým.Konu ile alakalý kaynak bulunmasý biraz zor olduðundan bir çok kiþiye faydalý olacaðýný düþünüyorum. Yazýnýn sonunda da uygulamamýn bir test videosunu bulacaksýnýz.