Quadrotor uçuran android :) Resimden de tahmin edebileceğiniz üzere yazmış olduğum uygulama ile android cihazlardan quadrotoru uçurmak, telemetri verilerini izlemek mümkün. İletişim mesafesi şimdilik çok fazla olmasada sistemin faydalı gördüğüm iki noktası var. Birincisi pahalı telemetri cihazları kullanmak, taşımak yerine cebinizden telefonunuzu çıkartmanız yeterli. Arazideyken kalan pil miktarını, sensörlerin iyi çalışıp çalışmadığını, kuzey güney yönünü, deniz seviyesinden yüksekliği gibi bilgileri görmeniz yanınızda ekstradan birşey taşımadan mümkün. İkinci özelliği ise uçurmak için kumandaya ihtiyacınız olmaması ve cebinde telefonu olan herkesin küçük bir uygulama sayesinde araca bağlanıp uçurabilmesi. Üstelik uçurması çok keyifli ve çok basit, pilotun yapması gereken tek şey elindeki cep telefonunu aracın gitmesini istediği yöne doğru eğmek :)
Ayrıca bu sistem sayesinde bir çok kişinin aynı aracı kontrol edebilmesinin yanında bir kişi birden fazla aracıda kontrol edebilir. Tabi şuan elimde bir tane olduğu için böyle bir şeyi deniyemiyoruz. Uygulamanın kullanımı çok basit ve ekran görüntüleri aşağıdaki gibi. Bilgisayardaki telemetry ekranına benzer bir arayüz oluşturdum.
Aşağıda ise uygulama videolarını görebilirsiniz. Aracı test için geçtiğimiz günlerde cep telefonu ile başarıyla uçurup indirsemde şu sıralar havalar baya kötü ve yağmurlu olduğu için uçuş videosu çekemedim. İlerleyen günlerde havalar düzelirse açık havada cep telefonu ile uçuş videosunu da bu yazı altına eklerim. Düzelmesse de iç mekanda bir video çekip eklemeye çalışacağım. Şimdilik bu kadar, çalışmalar devam etmekte. Başka çalışmalarda görüşmek üzere :)